一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,kollmorgen akm伺服电机,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品j对值编码器是6芯,增量式是4芯。
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:---和噪音明显降低。
(1) 直流力矩电机(扁平结构,极数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)
(2) 无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似,kollmorgen akm伺服电机价格,但为扁平状,极数槽数串联导体数多;输出转矩大,kollmorgen akm伺服电机经销商,机械和调节特性好,---,无火花,噪声低)
(3) 笼型交流力矩电机(笼型转子,扁平结构,极数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)
(4) 实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,极数槽数多,kollmorgen akm伺服电机系统,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)
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