1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
通用减速器和专属减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，afh减速机，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，afh减速机原理，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专属条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，afh减速机价格，方法相对简单。
1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平提高；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提高到iso5－6级；
5、轴承和寿命提高；
6、润滑油提高。
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