（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，kollmorgen akd伺服驱动器应用，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分---引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算；
（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，伺服驱动器应用，如编码器有裂纹；接线端子接触---，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，kollmorgen伺服驱动器应用，一般是由于进给传动链的润滑状态---，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，akd伺服驱动器应用，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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