驱动旋转伺服应用-欧润智能科技有限公司

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    2023-6-17

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       什么是伺服电机?

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服应用,其主要特点是,通用型无刷驱动旋转伺服应用,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的---于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售---、应用---、技术---组成的---的服务与支持团队。




交流伺服电机基本构造

交流伺服电机的基本构造与交流的感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf,接恒定交流电压,利用施加到wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。




伺服电机

伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个---特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,驱动旋转伺服应用,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>;1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(t1-s1、t2-s2曲线)以及合成转矩特性(t-s曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz,电压有36v、110v、220、380v;当电源频率为400hz,电压有20v、26v、36v、115v等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,kollmorgen驱动旋转伺服应用,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。




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