速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了---，kollmorgen直驱无框电机报价，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直驱是指直接驱动（direct drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，kollmorgen直驱无框电机，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），kollmorgen直驱无框电机系统，将动力放大，kollmorgen直驱无框电机作用，传递给执行部分，于是机器运转。
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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