直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j，式中e为电枢反电动势，k为常数，j为每极磁通，kollmorgen akm驱动旋转伺服报价，ua、ia为电枢电压和电枢电流，ra为电枢电阻，改变ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被长久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有---的线性调节特性及快速的时间响应。
交流伺服电机的基本构造与交流的感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf，接恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，甘肃kollmorgen akm驱动旋转伺服，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，kollmorgen akm驱动旋转伺服应用，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，电磁辐射小，温升低---，适用于各种环境。
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