1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，akd伺服驱动器应用，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数
（1
（2
（3
正反脉冲控制（cw+ccw）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；ab相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，伺服驱动器应用，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电---节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
kollmorgen伺服驱动器应用-欧润智能-伺服驱动器应用由欧润智能（北京）科技有限公司提供。“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”选择欧润智能（北京）科技有限公司，公司位于：北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402，多年来，欧润智能坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。欧润智能期待成为您的长期合作伙伴！
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