分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,akd伺服驱动器报价,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时收集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的准确的测试。
1、设定位置环调节器的比例增益
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;
4、设定值越大时,kollmorgen伺服驱动器报价,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
5、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
6、不需要---的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~100%。
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