速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了---，kbm系列无框直驱电机应用，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，kbm系列无框直驱电机经销商，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，kbm系列无框直驱电机，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，kbm系列无框直驱电机作用，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（ddl）和直驱式旋转电机（ddr）
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