伺服驱动器应用-北京欧润智能_北京市变速机

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伺服驱动器故障

（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触---，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

（2）电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态---，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，kollmorgen伺服驱动器应用，如裂纹等，kollmorgen akd伺服驱动器应用，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

伺服驱动器维护保养

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。---控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。

伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，伺服驱动器应用，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数

（1）设定速度调节器的积分时间常数；

（2）设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

（3）在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

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